为什么扫地总是困倦?原因是技术落后,而第四代导航技术已经出现。

西北视窗2020-11-11 23:40:49

目前,市面上的扫地机器人大多已能满足家居清洁、吸力和噪声控制的需要,但仍有一个很普遍的局限性,即识别效率过低,容易出现纠缠卡困倦的情况,对于大便脚、电线、塑料袋等物品无法有效识别,最后人们不得不提起机器,这是非常繁琐的。

不难理解这种问题的存在。因为市场上现有的扫地机器人大多采用LDS+TOF技术,其中LDS起着非常重要的作用。它不能通过激光发射有效地识别和避免自身与障碍物之间的距离,接触障碍物反射的时间,也不能有效地识别反射程度高的物体,如地板窗户、凳子脚、塑料袋等。

事实上,我们从数据中可以看出LDS的缺点。目前,LDS的探测距离只有6.5米,无法探测到小物体;同时,对黑暗物体的检测很弱,可以忽略,环境适应性也不能在室外光线强的地方使用,LDS的缺点很明显,但由于过去的技术限制,它已经属于一种比较先进的解决方案了。

目前,第四代VSLAM定位导航技术不仅可以应用于弱光、弱纹理、强光等复杂的室内场景,而且可以智能识别100种室内图像对象、分类记录、视觉测距和避障,并规划最佳的清理路径。VSLAM扫描范围是LDS扫描范围的4倍,绘图精度提高了5倍以上。它可以探测黑暗物体,具有很强的环境适应性,也可以在户外使用。该方案经避障识别后,纠缠率可望降低60%左右。

VSLAM定位和导航技术,为扫地机器人带来了明显的好处,它可以实现更快的扫描精度到毫米级,小物体清晰标记黑暗物体/墙壁检测精度,不接触强光干扰,不怕暗光环境,适应性更强,与LDS方案相比,有着飞跃式的改进。

在了解了VSLAM定位和导航技术的技术背景之后,让我们来谈谈TOF技术的发展过程。TOF技术于2019年首次被广泛使用,其中大江星火无人机使用TOF摄像头作为避障和手势信息,而谷歌的AR和微软的MR设备则使用TOF技术完成三维建模,该技术可以用于地面清扫机器人,以实现更精确的地图绘制,并将被分解为房间和地板内存功能。

家居用品,如电线、抹布/袜子、拖鞋/鞋,在LDS+TOF技术解决方案中,非常容易被机器人卡住。然而,采用vslm+tof技术的扫地机器人可以在规划下一步行动的同时清洁和规划下一步,并为扫地机器人构建一个高精度的室内导航系统。

搜索强大的算法团队开发的vslm+tof技术也带来了非常全面的功能优化。例如自动分区/密钥清理、软件虚拟墙、人工智能建议:清除障碍物等日常功能,也可以通过这套方案提高扫地机器人的智能效果。

目前,这一方案在地板清扫机器人领域是很少见的。它并不是很罕见,而是太贵了。一款使用技术成本在4到5K之间的型号。然而,小米似乎要成为一个破碎机,携带vslm+tof技术的米家拖曳机器人1T,以达到2000年左右的价格,再次推出价格屠夫的性质。

这一次,科普没什么大不了的,只有每个人在购买扫地器时,不要被各种高端介绍搞糊涂,尽量了解技术背后的实际应用效果,尽量找出第四代VSLAM扫地机器人。

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